Historie společnosti COMEPI sahá do raných osmdesátých let dvacátého století, kdy se v této firmě začíná pracovat s plasty a kovy. Následně byl odstartován nový projekt navrhující nová řešení elektromechanických komponent pro proprůmyslové aplikace. Vůbec první vyrobený produkt byl nožní spínač, který se v menších úpravách podobá tomu dnešnímu.

V roce 1985 společnost COMEPI přijala známku CE. I přes to, že se firma soustředila především na domácí prodej a zákazníky, nezadržitelně stoupal i podíl exportu. 

COMEPI je příkladem rodinné společnosti. Byla založena a je řízena bratry Comi. V produktové řadě COMEPI se nachází především elektromechanické spínací a signalizační jednotky jako tlačítkové ovládače, signálky a signální sloupy, koncové a nožní spínače.